時は23世紀後半。地球人類は他惑星からやってくる様々な異性種族と交流していた。しかし、その交流は宇宙海賊という新しい犯罪を招く。ロボットたちを率いて宇宙中の宝石を略奪する美貌の女海賊アルフィーナ。ザギンの宝飾店を襲撃中の彼女は、強化スーツをまとった「銀河保安官ゼリダス」と名乗る男に捕らわれ、淫らな肉尋問に晒されてしまうのだった。